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                KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車無人駕駛系統

                解決方案

                KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車無人駕駛系統

                KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車(含單軌吊)無人駕駛系統是一套基于AI視覺、激光雷達、慣性導航等避障技術,面向井下低照度、高濕易爆環境的礦用機車無人駕駛系統,產品獲得國家能源領域及安徽省首臺(套)重大技術裝備認定。
                系統以高速無線通信及工業環網為傳輸平臺,以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為安全依托,結合機車定位導航、車輛姿態監測、井下環境感知、機車智能化控制及安全運調等技術,具備機車自主避障、自動起停、智能監測、安全駕控、遠程放礦、自動配礦等功能,可以實現機車運輸(礦石、物料的裝、運、卸)全過程的無人駕駛。
                零售價
                0.0
                市場價
                0.0
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                產品編號
                數量
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                詳細描述
                產品功能

                 

                網絡實時通信功能 車載安全防護功能
                精確位置檢測功能 運輸計量統計功能
                聯鎖安全控制功能 配礦調度管理功能(金屬礦山)
                工況狀態監測功能 礦石自動裝卸功能(金屬礦山)
                遠程自動駕駛功能 牽引供電測控功能(金屬礦山)

                 

                產品特點

                 

                1、高安全性。采用安全通信協議,支持有人駕駛/無人駕駛機車混合運行、故障降級運行模式,實現系統級的信號安全防護。具有完善的安全防護措施,電機車自身安全狀況不依賴于遠程調度指令,具有車載級的行車安全防護能力,可對機車車輛編組完整性進行監測與判斷,實現車距安全管控,脫鉤、脫軌或掉道預警。
                2、高可靠性。系統具有“自主駕駛、遠程遙控自動駕駛和就近視距遙控駕駛”等多種駕駛模式,采用主被動結合的機車車輛定位檢測方式,可以在“全線自動運行和半自動混合運行”的運行模式下,實現“裝→運→卸及回收”的全流程無人化、少人化運輸服務。
                3、可維護性。系統為層次化積木式結構,可匹配適應各類礦用電機車,軟件程序數據分離,適應不同規模的礦井,硬件為板卡部件級維護,系統擴充、改造、維護便捷,適應運輸路線的不斷變化。。
                 
                相關設備

                 

                礦用本安型基站

                礦用本安型基站

                礦用隔爆兼本安型穩壓電源

                礦用本安型通信控制器

                礦用隔爆兼本安型穩壓電源

                礦用隔爆兼本安型萬兆網絡交換機

                礦用本安型基站

                路況識別裝置

                礦用隔爆兼本安型穩壓電源

                礦用本安型手機

                 

                 

                未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

                成功案例

                 新汶礦業集團有限責任公司新巨龍能源
                 兗州煤業股份有限公司鮑店礦
                 淄博礦業集團有限責任公司亭南礦
                 淄博礦業集團有限責任公司唐口礦
                 平頂山天安煤業股份有限公司十三礦
                 山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦
                 四川涼山礦業有限公司拉拉銅礦
                 霍州煤電集團有限責任公司辛置礦
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